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  • 1 Praktische Relevanz und Innovationskraft
    • 1.1 Das Ziel des Projekts CulinAIbot
    • 1.2 Die praktische Relevanz von CulinAIBot
    • 1.3 Anwendungsfälle und Nutzung der Ergebnisse
    • 1.4 Innovationskraft
  • 2 Workflow und Eingesetzte Methoden
    • 2.1 Architektur
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      • 2.1.2 Software
    • 2.2 Sprach Dialogsystem
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      • 2.2.2 Spracherzeugung
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    • 2.3 Bild- und Objekterkennung
      • 2.3.1 Daten
      • 2.3.2 KI-Modelle
    • 2.4 Multimodales Dialogmanagement: Kombination von Sprache und visuellen Daten
    • 2.5 Wahrnehmung und Kartierung
    • 2.6 Action Management
    • 2.7 Autonome Navigation und Mobilitätssystem
    • 2.8 Präzisionsmanipulation und Steuerung der Roboterarme
  • 3 Anwendungen und Ergebnisse
    • 3.1 Bilder des CulinAIBot
    • 3.2 Rezepte suchen und generieren
  • 4 Kritische Reflexion des Projekts
    • 4.1 Auswertung des Projekts
    • 4.2 Herausforderungen während der Umsetzung
    • 4.3 Potential des Projekts
    • 4.4 Schwachstellen des Projekts
    • 4.5 Nächste Schritte
  • 5 Programm Code
  • 6 Zusätzliche Daten
  • 7 Video Pitch
  • 8 Literaturverzeichnis
  • 9. Abkürzungsverzeichnis und Glossar
  • 10 Das Team

1.3 Anwendungsfälle und Nutzung der Ergebnisse

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Written by admin
September 20, 2024

Was sind die Anwendungsfälle des Projekts CulinAIBot und wer kann die Ergebnisse verwenden?

Die Einzelergebnisse meiner Arbeit und des Projekts CulinAIBo unterstützen drei Personengruppen mit jeweils unterschiedlichem Nutzen.

AnwenderAnwendungsfall
HW, SW und KI Modell Vergleich 
Entwickler die KI-Funktionen in sogenannter „Edge“- oder Standalone Hardware nutzen wollen. (Standalone meint hier ohne Internet oder Cloud Verbindung)Hardware
Der erstellte Vergleich der Hardware-Module und ihrer Einsatzmöglichkeiten hilft Entwicklern, schneller die passende Hardware für ihre Zwecke auszuwählen und zu nutzen.

Software
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation der Software ermöglicht es Entwicklern, die KI-Software schneller einzuführen und anzuwenden.

KI-Funktionen
Eine Anleitung zur Anwendung von KI-Funktionen unterstützt Entwickler dabei, zügig Ergebnisse zu erzielen, wie z.B. die schnelle Erkennung von Objekten oder Sprache.
Projekt CulinAIBot 
Personen die Kochen lernen wollen, z.B. Jugendliche nach der Schule alleine ihr Mittagessen kochen   Personen die sich gesünder ernähren wollen oder spezielle Diäten einhalten müssen.Stufe 1: Sprachdialog
Durch einen natürlichen Sprachdialog kann der Benutzer schnell passende Rezepte finden und erhält einfache Schritt-für-Schritt-Sprachanweisungen zur Unterstützung beim Kochen.

Stufe 2: Ergänzung durch Visuelle Objekterkennung
Mittels Objekterkennung können Lebensmittel und Kochutensilien erkannt werden, um den Kochprozess zu erleichtern.

Stufe 3: Ergänzung durch Visuelle Analyse des Anwenders
Mit Hilfe der „Pose AI“-Erkennung kann überprüft werden, ob der Anwender den Anweisungen korrekt folgt. Desweiteren kann der CulinAIBot von Anwendern lernen wie z.B. Gemüse geschnitten werden soll.
Personen mit körperlichen Einschränkungen oder Kinder, die nicht selbst kochen können, sowie Menschen mit wenig ZeitStufe 4: Ergänzung durch einen oder mehrere Roboter Arme
Das KI-Modell initiiert aus dem Dialog heraus Prozesse wie das Kochen von Rezepten, das Einräumen der Spülmaschine oder das Decken des Esstisches.

Stufe 5: Ergänzung eines AGV für erhöhte Mobilität
Mit der Mobilien-Einheit kann der CulinAIBot kann Lebensmittel aus dem Kühlschrank oder Küchenschrank zum Herd transportieren und das fertig gekochte Essen zum Esstisch liefern.
Der Weg ist das Ziel 
IchVielen Dank an den BWKI-Wettbewerb, der mich immer wieder dazu inspiriert hat, neue Herausforderungen zu suchen und diese praktisch mit KI zu lösen. Besonders das Projekt CulinAIBot bietet noch viel Raum für Weiterentwicklungen und Lernmöglichkeiten.

Hier auf der Webseite https://CulinAIBot.ai werde ich alle meine Ergebnisse veröffentlichen und die Entwicklungen von CulinAIBot dokumentieren. Darüber hinaus plane ich, Informationen zu anderen humanoiden Roboterprojekten zusammenzustellen.

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