 Dieser Abschnitt beschreibt die Hardware und Steuerungsmechanismen der Roboterarme des CulinAIBot. Hierbei wird erläutert, wie die Roboterarme für Aufgaben wie präzises Greifen, Manipulieren von Objekten und Interaktion mit der Umgebung eingesetzt werden. Es werden die Mechanik, Sensorik, sowie die eingesetzten Algorithmen zur Bewegungsplanung und -steuerung behandelt. Zusätzlich wird auf Sicherheitsmechanismen eingegangen, die die Interaktion mit dem Nutzer ermöglichen. |
2.8 Präzisionsmanipulation und Steuerung der Roboterarme
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September 29, 2024
September 29, 2024