 Dieser Abschnitt beschreibt die Wahrnehmung und Kartierung von Objekten durch den CulinAIBot. Moderne Tools zur klassenunabhängigen Bildsegmentierung (z. B. SegmentAnything) und offenes semantisches Verständnis (z. B. CLIP) bieten beispiellose Möglichkeiten für Roboter Wahrnehmung und Kartierung. Eine neue Methode namens Clio ermöglicht es Robotern, schnell eine Szene abzubilden und die Gegenstände zu identifizieren, die sie zum Erledigen einer bestimmten Reihe von Aufgaben benötigen. |
2.5 Wahrnehmung und Kartierung
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Oktober 5, 2024
Oktober 5, 2024