Das Action Management war nicht Teil der Umsetzung des BWKI Projektabgabe, sondern ist hier als Teil der Architektur aufgeführt.
Das Action Management plant, steuert und koordiniert die Aktionen des CulinAIBot. Zusätzlich soll das Action Management Fehler registrieren und daraus lernen. Mögliche Aktionen sind das bewegen der Roboterarme und der mobilen Einheit.
Im nächsten Schritt werde ich CulinAIBot und seine Umgebung in NVIDIA Omniverse (OpenUSD-Anwendungen) modellieren um darauf aufbauend mit NVIDIA Isaac Sim den CulinAIBot virtuell entwerfen, simulieren, testen und trainieren zu können (NVIDIA Omniverse, 2024).
NVIDIA Isaac Sim basiert auf NVIDIA Omniverse. Entwickler können so ihre eigenen benutzerdefinierten Simulatoren auf Basis von Universal Scene Description (OpenUSD) erstellen oder grundlegende Isaac Sim-Technologien in ihre vorhandenen Test- und Validierungspipelines integrieren (NVIDIA IsaacSim, 2024).
Mögliche Aufgaben des CulinAIBot die aus mehreren Aktionen bestehen
Vorbereitende Tätigkeiten für das Kochen
Unterstützt durch die Erkennung von Gemüse und Obst muss der CulinAIBot vielseitige Aufgaben in der Küche erfüllen können. Dies kann das Waschen, Schälen, und Schneiden von Gemüse und Obst sein.
Zubereiten von Rezepten
Aufräumen der Küche nach dem Kochen
Entscheidung über die Relevanz und Reihenfolge der Aktionen
Clio – ein Ansatz des MIT
Eine neue Methode namens Clio ermöglicht es Robotern, schnell eine Szene abzubilden und die Gegenstände zu identifizieren, die sie zum Erledigen einer bestimmten Reihe von Aufgaben benötigen.(Clio 2024-1)(Clio 2024-2)