 In diesem Abschnitt wird in Zukunft die mobile Einheit des CulinAIBot beschrieben, insbesondere die Hardware und Software der autonomen fahrerlosen Plattform (AGV), die den CulinAIBot mobil macht. Dargestellt werden die verwendeten Sensoren und Algorithmen zur Kartenerstellung, Lokalisierung und Navigation in dynamischen Umgebungen. Darüber hinaus wird die Integration von Hinderniserkennung und -vermeidung, Routenplanung und die Kommunikation zwischen der mobilen Einheit und der Zentral-Einheit des CulinAIBot erläutert. |
2.7 Autonome Navigation und Mobilitätssystem
Written by admin
September 29, 2024
September 29, 2024