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  • 1 Praktische Relevanz und Innovationskraft
    • 1.1 Das Ziel des Projekts CulinAIbot
    • 1.2 Die praktische Relevanz von CulinAIBot
    • 1.3 Anwendungsfälle und Nutzung der Ergebnisse
    • 1.4 Innovationskraft
  • 2 Workflow und Eingesetzte Methoden
    • 2.1 Architektur
      • 2.1.1 Hardware
      • 2.1.2 Software
    • 2.2 Sprach Dialogsystem
      • 2.2.1 Spracherkennung und Sprachverarbeitung
        • 2.2.1.1 Daten
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      • 2.2.2 Spracherzeugung
        • 2.2.2.1 Daten
        • 2.2.2.2 KI-Modelle
    • 2.3 Bild- und Objekterkennung
      • 2.3.1 Daten
      • 2.3.2 KI-Modelle
    • 2.4 Multimodales Dialogmanagement: Kombination von Sprache und visuellen Daten
    • 2.5 Wahrnehmung und Kartierung
    • 2.6 Action Management
    • 2.7 Autonome Navigation und Mobilitätssystem
    • 2.8 Präzisionsmanipulation und Steuerung der Roboterarme
  • 3 Anwendungen und Ergebnisse
    • 3.1 Bilder des CulinAIBot
    • 3.2 Rezepte suchen und generieren
  • 4 Kritische Reflexion des Projekts
    • 4.1 Auswertung des Projekts
    • 4.2 Herausforderungen während der Umsetzung
    • 4.3 Potential des Projekts
    • 4.4 Schwachstellen des Projekts
    • 4.5 Nächste Schritte
  • 5 Programm Code
  • 6 Zusätzliche Daten
  • 7 Video Pitch
  • 8 Literaturverzeichnis
  • 9. Abkürzungsverzeichnis und Glossar
  • 10 Das Team

10 Das Team

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Written by admin
September 20, 2024

Team Name:

  • CulinAIBot

Projekttitel:

  • CulinAIBot: Kochroboter für die Haushaltsküche

Projektbeschreibung:

  • Das Projekt CulinAIBot entwickelt einen Roboter, der als Koch in Haushaltsküchen fungiert. Der Roboter nutzt KI zur Erkennung von Lebensmitteln im Kühlschrank. Aus den erkannten möglichen Zutaten schlägt er, unter Berücksichtigung von Vorlieben der Hausbewohner, mit KI ein Rezept vor. Der Roboter kommuniziert mittels natürlicher Sprachverarbeitung mit den Hausbewohnern, nimmt deren Wünsche entgegen und bietet Rezeptvorschläge an. KI steuert den Roboter bei der Zubereitung des Gerichts, beim Umgang mit Küchenutensilien und beim Servieren.
    CulinAIBot bietet Komfort und Zeitersparnis indem der Roboter die Essenszubereitung automatisiert und das Essen serviert. Eine mögliche Zielgruppe sind Personen mit körperlichen Einschränkungen oder wenig Zeit.

Team Mitglieder:

  • Jacob Bürkle (19 J)
    • Bis 07/24: Schüler der 13. Klasse der Max-Eyth-Schule Dreieich
      (https://mes-dreieich.de/)
    • Ab 10/24 Student der Informatik der TUM School of Computation, Information and Technology, Technische Universität München (https://www.cit.tum.de/cit/studium/studiengaenge/bachelor-informatik/)

Email: JBatKIBW@buerkle-online.de

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  • 9. Abkürzungsverzeichnis und Glossar
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